“小跳跃”实现技术“大跨越”！苏企研发仿人机器人填补国内该领域技术空白

• 2023-08-16 16:04:03 来源：凯迪网

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屈膝、弯腰、弹跳……在纤纤小脚带动下，机械感十足的庞大身躯轻巧一跃，这就是即将面世的乐聚全尺寸高动态仿人机器人。乐聚机器人大区负责人黄珍祥向记者介绍，在业界，这简单的“小跳跃”实现了技术上的“大跨越”。

今天（8月15日），在位于吴江东太湖度假区亨通数云网智产业园内，黄珍祥向记者透露了一个振奋人心的消息：作为乐聚机器人中期科研成果——乐聚全尺寸高动态仿人机器人将于近日对外发布。

现场演示中，记者注意到，该款机器人肢体协同性强、避障灵敏度高、步伐灵活，甚至完成了“跑一跑”“跳一跳”等高难度动作。“别看这简单的‘小跳跃’，它在国内填补了机器人跳跃的‘空白’，一改大众眼中机器人笨重、僵硬的刻板印象，真正实现了技术层面的‘大跨越’。”黄珍祥说。

当前，机器人产业正值更新换代、技术跨越的高速发展窗口期，高动态仿人机器人是国际机器人产业前沿研究方向。“我们发布的全尺寸高动态仿人机器人对标国际一流水平，具有精度高、协同性强、工作时间持久、能够判断多种地形、适应复杂环境等特点。”黄珍祥说，这款机器人可应用于科研教育、家居服务、工业运维、特种救援等多元场景，为机器人服务生活开启行业新篇章。

乐聚机器人是一家专注于机器人核心控制技术研究、双足仿人形机器人产品研发和生产的高科技企业，是人形机器人赛道的“明星”企业。去年3月，在东太湖度假区（太湖新城）数字经济资源优势的吸引之下，乐聚将医疗机器人总部项目落户于此，并于去年底发布初期科研成果。

“这台就是乐聚投放九院用于配送标本的物流机器人，也是乐聚机器人在医疗卫生领域第一个具象化应用场景。”黄珍祥指着眼前一个封闭式四箱体物流机器人告诉记者，该机器人主体由头部的一块操作屏加身上的四个箱体构成，载重可达150千克、容量160升，可以满足大批量、多路线、精准化运送需求。

与封闭式四箱体物流机器人同期投放的，还有开放式托盘运输机器人，同样用于医院物流配送工作。目前，乐聚的智慧医疗机器人已在全国各大城市的医院推广应用。

“下一步，我们将以人形机器人的面世为基础，加快推动产业化发展，积极助推核心零部件生产企业的引进和孵化，以及大型人形机器人进工厂步伐，助力打响‘工业互联网看吴江’品牌。”黄珍祥表示。

（苏报融媒记者 王英 朱亚蕾 通讯员 苏小湾 文/摄）

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